El lubricante íntimo, a veces conocido y vendido con el nombre de lubricante vaginal, es un lubricante especializado en reducir la fricción en los genitales o en el ano al momento de tener contacto íntimo con esas zonas.

Algunos productos de uso exclusivo de lubricante quirúrgico se usan actualmente para lograr lubricación durante la actividad sexual, en particular en los casos en que la natural lubricación con fluido vaginal no está disponible.

Los lubricantes de base mineral-oleosa (derivados del petróleo), como la vaselina, tienen el defecto de dañar y hacer inútil el preservativo de látex. Por este motivo, es necesario emplear lubricante hidrosoluble, de base acuosa.

El pensador Aristóteles dejó reflejado en sus textos el habitual uso del aceite de oliva como lubricante intimo. Este aceite vegetal fue profusamente utilizado en las culturas griegas y romanas desde el siglo IV a. C. según apuntan los textos del filósofo, aunque se estima su utilización durante milenios. En la cueva griega de Apidimia, lugar en el que se halló el cráneo de homo sapiens más antiguo del continente europeo (unos 210.000 años datados con carbono 14, según el estudio presentado en la revista Nature [1], se encontró a su vez una serie de vasijas con pinturas asociadas al culto a la fertilidad que fueron utilizadas para almacenar aceites. La hipótesis más plausible es que los aceites que almacenaban eran utilizados como lubricantes íntimos, por lo que se estima que su uso era habitual incluso por el homo neanderthalensis, especie del género homo principalmente presente en esa época.